Une histoire illustrée du pèlerinage en Europe au Moyen Age. De Rome à Tours, en passant par Saint-Jacques-de-Compostelle et le Mont-Saint-Michel, l'ouvrage décrit les diverses motivations des voyageurs : dévotion, demande aux saints, aventure, pénitence, etc. L'auteur évoque la tradition d'accueil dans les monastères, la ferveur liée aux sanctuaires, les enseignes et les souvenirs de pèlerinages.