De retour chez lui, Ulysse révèle son identité aux Phéaciens et raconte ses aventures depuis la chute de Troie d'où il est parti avec douze navires. Il relate leur arrivée à Ismaros, puis sur l'ile des cyclopes où Polyphème les emprisonne, leur rencontre avec Eole et Circé et comment ils ont échappé aux Lestrygons ou encore au chant mortel des sirènes.