Philadelphie. En 1965, deux policiers, Stan Walczak, un Blanc, et George Wildey, un Noir, travaillent sur fond d'émeutes raciales et de trafic de drogue. 1995, Jim, le fils de Stan, lui-même policier, veut résoudre le meurtre de son père. 2015, les deux fils policiers et la fille de Jim, bientôt médecin légiste, tentent d'élucider le mystère qui entoure l'assassinat de leur grand-père.