La civilisation médiévale de la planète Sirta est déchirée par un conflit racial entre seigneurs féodaux et rebelles. Après l'extermination de sa famille, Roderick trouve asile au sein des Territoires damnés et découvre que les Sertiens sont les descendants de colons centauriens écrasés sur ce monde quinze siècles plus tôt. Il tente de leur faire retrouver leur place dans la civilisation cosmique.