Fin du XIVe siècle, en Flandre. Renaude, servante chez les curés de la paroisse de Cassel, est agressée et violée. Bannie, elle confie l'enfant née de ce viol à une famille de paysans.Alors que les hommes d'armes sèment la désolation dans le pays, une orpheline est une proie facile. Une inconnue sauve Insbette du danger et la conduit auprès de Yolande de Flandre, qui en fait sa dame de compagnie et sa confidente. Commence alors pour Insbette une aventure initiatique q