L'auteur, professeur de yoga, présente les principes fondamentaux d'une concentration calme et active, indispensable à la méditation, à la contemplation et à l'éveil. Il explique que l'outil pour y parvenir est le mental, lieu et instrument de l'activité psychique tant consciente qu'inconsciente, sans pour autant oublier le corps qui peut faire obstacle à ces pratiques s'il est fatigué ou malade.