L'Afrique, découverte ici, «est une pars mundi, et non quelque terra incognita, étrange et lointaine». «L'Afrique», écrit Djibril Samb, «est connue depuis toujours et, dès la plus haute Antiquité, elle fait partie de l'histoire du monde, et les problèmes qu'elle pose sont ceux que déroule cette histoire.» À partir de là, l'auteur s'efforce d'«illustrer l'idée fondamentale que les sociétés africaines se sont toujours comportées comme toutes les formations sociales connue